Yamaha presentó al Team Yamaha Racing conformado por el cinco veces campeón del Dakar, Cyril Despres y los cuatrimoteros peruanos Ignacio Flores, Enrique Umbert y Christian Málaga con el cual afrontará el Dakar Series. El objetivo de la marca es liderar la clasificación de la categoría motos con el último campeón del Dakar y alcanzar el podio en cuatrimotos con el valor nacional Ignacio Flores. Los pilotos peruanos se mostraron muy contentos de compartir equipo con una leyenda del Dakar como Cyril Despres, quien a su vez dijo estar contento del volver al Perú, recalcando que las dos veces que participó en el Perú (Dakar 2012 y 2013) fue ganador de la carrera. Despres será parte del Desafió Inca con una Yamaha YZF450 Rally, mientras que los cuatrimoteros nacionales lo harán con una Yamaha Raptor 700 R que cuenta con motor de cuatro tiempos de 686 cc, inyección electrónica y seis velocidades. Ignacio Flores indicó que se ha venido preparando fuertemente para esta carrera y que existe cierta presión al haber sido nombrado por la misma ASO como uno de los favoritos de la categoría. Flores también confirmó que no participará en el Dakar 2014.