El primer duelo entre Atlético Madrid y Chelsea en el Vicente Calderón, también fue el último en el que ambos se enfrentaron en ese estadio. Ambos conformaron el Grupo D de la Champions League 2009-2010 junto al APOEL Nicosia de Chipre y el Porto de Portugal.
Aquella noche del 3 de noviembre del 2009, entre Didier Drogba y el 'Kun' Agüero se pelearon ser la estrella del partido. El ariete argentino adelantó al 'Aleti' a los 66'. Luego apareció el marfileño y en dos oportunidades volteó el partido a favor de los ingleses en los minutos: 82' y 88'. En la última jugada del partido, el 'Kun' de perfecto tiro libre puso el 2-2 final.
En ese certamen, el duelo en Londres lo había ganado el Chelsea por 4-0. 'Los blues' terminaron como líderes de su grupo secundados por el Porto y el Atlético quedó tercero y con pase a la Europa League en la que luego saldría campeón.