son santos guerreros que luchan por proteger a Atena de la amenaza de otras deidades. Ellos ponen su vida en riesgo con tal de que el enemigo no logre apoderarse de la paz que habita en la Tierra.

Todo empieza, cuando Saori Kido, la reencarnación de Atena, convoca a un torneo entre caballeros, llamado Torneo galáctico.

Mientras tanto, en Grecia, un joven llamado Seiya lograba obtener la armadura de Pegaso al vencer a Cassios, un enorme guerrero. Al convertirse en caballero, Seiya se dirige a Japón para participar en el torneo y se reencuentra con sus compañeros del orfanato.

La aventura empieza cuando Ikki, el caballero Fénix, roba la armadura de Sagitario con el fin de ser el más poderoso. Seiya y sus amigos luchan contra Ikki  y logran vencerlo. Él se arrepiente de lo que hizo y se convierte en miembro del equipo de caballeros de Bronce.

Luego de ello, luchan contra el santuario, quien estaba siendo manipulado por Saga de Géminis. 

Al salvar a Atena, nuevos enemigos aparecerían en su camino, pero ellos siempre pondrían su vida por delante que la de la Diosa de la sabiduría.

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