Un grupo de especialistasde la Universidad Nacional de Ingeniera (UNI) disearon y presentaron un robot minerocapaz de ingresar a un socavn e iniciar el mapeo automtico y la exploracin del mismo en busca de focos que emanen gases txicos, con el propsito principal de prevenir accidentes mortales.
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Este robot pesa unos 50 kilos y tiene un metro de alto. Est diseado como un todoterreno y posee un sensor lser de mapeo, sensores de gases y de comunicacin.
La informacin que recolecta se enva de manera inalmbrica y en tiempo real a una estacin manejada por un operador, quien puede observar, por medio de un computador, la zona donde se ubica el robot y los puntos de peligro para que se pueda dar una alerta a los mineros, inform Mirella Tejerina, de la Unidad de Monitoreo, de Innvate Per.
Este prototipo forma parte del proyecto tecnolgico Prevencin de riesgos mortales debido a gases txicos en ambientes mineros mediante la recoleccin y anlisis de data usando tecnologa de robtica autnoma, el cual ha sido financiado por Innvate Per.
El proyecto del robot minero permiti el desarrollo de cuatro tesis de pre grado (una ya sustentada y aprobada), un paper publicado en una revista indexada y otro en proceso de publicacin, una pasanta en la Universidad Carnegie Mellon en Estados Unidos, una pasanta en la Universidad Estatal de Campinas en Brasil, un artculo publicado en el Simposio MUSME (Multibody System and Mechatronics) en Mxico, y la obtencin del primer puesto en el EXPOFIM-UNI 2015.