Es un obvio derivado de felpa “tejido de seda, algodón, etc., que tiene pelo por el haz” (DRAE 2014). En la lengua general, felpudo tiene diversos sentidos, pero el principal es “estera gruesa y afelpada que se usa principalmente en la entrada de las casas a modo de limpiabarros, o para pasillos de mucho tránsito” (íd.). En nuestro castellano coloquial felpudo ha desarrollado el uso despectivo de “persona que intenta de manera interesada agradar de palabra u obra a otra que generalmente tiene poder” (Diccionario de peruanismos, APL, 2016); generalmente va acompañado de un posesivo.