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El AWD es la tracción total permanente, también conocida como tracción integral, y en ella se distribuye la fuerza de tracción del motor a las cuatro llantas por medio del diferencial central. No es posible desconectar la tracción de alguno de los dos ejes en ningún momento.
El 4WD es la tracción total conectable, tiene tracción permanente solo en las ruedas posteriores y la tracción integral es activada por el usuario en el momento necesario. Este sistema únicamente debe permanecer con la tracción integral conectada en los momentos requeridos, pues de otra forma el consumo de combustible y de neumáticos se elevará considerablemente.
La única diferencia que se puede encontrar entre ambas es que la AWD ofrecerá tracción a las cuatro ruedas sin que intervenga el conductor, mientras que la 4WD solo podrá ser activada cuando éste disponga.
Generalmente, el AWD lo encontramos en sedanes y autos deportivos, mientras que el 4WD está en vehículos de off road, pero existen algunas excepciones.
